1. 软件说明

1.1 Mind+介绍

Mind+是一款基于Scratch3.0开发的青少年编程软件，支持Arduino、行空板K10、行空板M10等各种开源硬件的图形化及代码编程，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，还可以使用Python/C/C++等高级编程语言，让大家轻松体验创造的乐趣。

Mind+官网下载地址：https://mindplus.cc

1.2 行空板M10介绍

行空板M10是一款高度集成的国产教学开源硬件（拥有自主知识产权），专为K12师生设计，适配信息科技、物理、生物等学科的新课标跨学科教学要求。集成单板计算机（4核CPU/512MB内存/16GB存储）、Linux系统、完整Python环境、并预装了常用Python库，更自带 2.8 英寸彩色触摸屏及丰富传感器， 只需两步就能开始Python教学平台。

行空板M10商城购买链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-3404.html

2. 硬件连接

2.1硬件准备

• 行空板 M10 x 1

• HUSKYLENS 2 x 1

• 双头PH2.0-4P硅胶线（20cm）x 1（HUSKYLENS 2 包装内附赠）

• Gravity：4P传感器连接线（30cm） x1 （HUSKYLENS 2 包装内附赠）

• [USB 转 Type-C 数据线](5V 3A USB转Type-C数据线-线材-DFRobot创客商城) x 1

• 如需使用 UART 通信，或连接更多传感器搭建项目，需要配合扩展板使用。请根据项目的实际需求选择合适的扩展板，行空板 M10 兼容以下扩展板：

  • DFR1216-行空板 多功能扩展板（推荐：集成电机驱动、舵机驱动、电池供电及多路 IO 扩展等功能，适合搭建功能较为复杂的项目）
  • DFR1231-行空板 IO扩展板（推荐：提供多路 IO 扩展功能，适合搭建基础项目）
  • DFR1136-行空板 M10专用多功能扩展板（推荐：集成电机驱动及多路 IO 扩展等功能，斜插倾角设计，适合搭建功能较为复杂的项目）
  • DFR0548-多功能扩展板
  • MBT0008-IO扩展板
  • MBT0014-电机驱动扩展板
  • MBT0005-IO-BOX电机驱动扩展板

2.2 接线图

将 HUSKYLENS 2 连接至行空板 M10对应的 I2C 或 UART 引脚，再使用 USB 数据线连接行空板 K10与电脑。I2C 和 UART 模式的接线方式如下图所示。本教程主要以 I2C 模式为例进行说明。

**注意：**行空板 M10 提供的电源不足以支持 HUSKYLENS 2 稳定运行。将 HUSKYLENS 2 与 行空板 M10配合使用时，请通过 HUSKYLENS 2 的 Type-C 接口为其单独供电。

接线完成后，请进入 HUSKYLENS 2 的系统设置-协议种类选项。该选项默认为 I2C；

UART接线示意图

以行空板 IO 扩展板为例，将 HUSKYLENS 2 的四根连接线按下表连接：

接线完成后，在 HUSKYLENS 2 的系统设置中，将通信协议选择为“串口9600”或“串口115200”，并确保行空板 M10 程序中的串口波特率与所选设置一致。

3. 加载Huskylens 2库

3.1 Mind+库加载方式

打开编程软件Mind+,点击右上角切换到Python模式

点击左下角扩展，在官方库中选择行空板M10并点击该图加载此库。

加载成功后如下图。

行空板M10加载成功后，继续在用户库中，添加HUSKYLENS 2库。

点击上图HUSKYLENS 2库，加载此库，加载成功后如图。最后点击左上角“返回”，返回到编程界面。

点击左上角代码，切换至Python 代码模式

建议在开始制作项目前，确认并将HUSKYLENS 2固件更新为最新版本，找到系统设置 - 设备信息，可以看到当前的系统版本。更新固件请见：点击跳转